中國同前捷克斯洛伐克于1949年10月6日建交。1993年1月1日，斯洛伐克共和國成為獨立主權國家，中國即予以承認并與之建立大使級外交關系。雙方商定，中國同原捷斯聯邦簽署的條約和協定對斯繼續有效，并沿用1949年10月6日為兩國建交日。近年來，兩國關系發展總體順利，合作領域不斷擴大。
【重要雙邊協議及文件】
《中華人民共和國與斯洛伐克共和國聯合聲明》（2003年1月）
1994年，雙方簽署《兩國政府經濟和貿易協定》，承認中國與前捷斯聯邦簽署的《避免雙重征稅協定》、《投資保護協議》、《關稅合作協議》繼續有效。
2001年兩國簽署了林業合同及《動、植物檢疫協定》。
2017年11月，雙方簽署《中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局與斯洛伐克共和國國家獸醫和食品管理局關于斯洛伐克向中國出口熊蜂的檢疫和衛生要求議定書》。
2019年4月，雙方簽署《中華人民共和國海關總署和斯洛伐克共和國國家獸醫和食品監管總局關于斯洛伐克輸華乳品動物衛生和公共衛生條件議定書》。
2019年11月，雙方簽署《中華人民共和國政府與斯洛伐克共和國政府關于相互承認高等教育學歷學位的協議》。
2019年11月，雙方簽署《中華人民共和國交通運輸部與斯洛伐克共和國交通建設部關于交通運輸和物流領域合作的諒解備忘錄》。
2021年2月，雙方簽署《中華人民共和國海關總署和斯洛伐克共和國獸醫食品總局關于中國從斯洛伐克輸入羊肉的檢驗檢疫和獸醫衛生要求議定書》。
【雙邊經貿關系】
2023年1-12月，中國—斯洛伐克貨物貿易總額115.3億美元，同比下降5%。其中，中國自斯進口72.3億美元，下降6.2%；對斯出口43億美元，下降3%；對斯貿易逆差29.3億美元，下降10.4%。
【雙邊文化、教育等領域的交往與合作】
2014年，兩國文化部簽署2015-2019年度文化合作計劃。2016年以來，“歡樂春節”活動連年在斯舉辦。2019年，中斯雙方共同舉辦系列文化活慶祝中斯建交70周年。兩國于1993年起互派留學生。2001年12月，中斯簽署兩國教育部2001至2004年教育合作計劃。2007年2月，雙方簽署兩國教育部2007至2010年教育合作計劃。
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